为提高约束矩阵方程线性约束控制能力,构建约束矩阵方程线性约束逼近解交替投影机械模型。首先采用微分参数融合方法构建线性约束逼近特征分解模型,结合齐次双曲波动控制方法得到线性约束特征解,然后采用全局有限维特征解析控制的方法,确定线性平稳特征周期,并根据对合Cauchy-Hadamard稳定性的解析融合,实现对逼近解的自适应加权学习,建立正定对称矩阵,从而构建一类约束矩阵方程实现约束逼近解交替投影。通过证明可知,约束矩阵方程线性约束逼近解交替投影过程是稳态收敛的。
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