一种小型家用服务机器人方案设计

作者:王文钊; 邢智慧; 何书龙; 王宇卓
来源:装备维修技术, 2020, (02): 30.
DOI:10.16648/j.cnki.1005-2917.2020.02.026

摘要

家用服务机器人是未来机器人研究和应用的主要发展方向。与工业机器人完全不同,家用机器人既可以充当家庭保安,也可以具备娱乐功能、清洁功能,其使用者定位于普通人。本文设计的小型家用服务机器人系统主要由运动控制单元、导航与定位单元、传感器单元、智能监控单元和人机交互单元组成。本文主要从方案设计的角度,阐述在设计过程中涉及的各关键技术。

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