一种基于机器视觉的晶硅光伏太阳能电池传送及定位装置和方法

作者：冼志军; 黄大榕; 张宪民; 蔡林林

来源：2018-10-11, 中国, ZL201811181343.7.

本发明公开了一种基于机器视觉的晶硅光伏太阳能电池传送及定位装置和方法,该装置包括视觉系统、控制系统、传送系统和真空系统；所述视觉系统包括工业相机、相机架和上位机；传送系统包括电机、同步轮、同步带、穿孔皮带、初定位传感器、机架；真空系统包括机架上的空腔、气管、电磁阀和真空发生器；所述下位机用于控制工业相机拍照、传送系统的传送、真空系统的发生。本发明方法通过将标定板放置于适当的位置,触发相机拍照并通过上位机处理,来标定视觉系统；通过放置携带标志物的工件于穿孔皮带上,并控制传送系统运动和视觉系统测量,配合真空系统固定工件,来实现传动系统的标定。本发明装置和方法,在生产应用中可以达到较高的精度要求。

• 单位
  华南理工大学; 东莞市科隆威自动化设备有限公司