ATS-1激光雷达实时处理显示系统设计

作者：方欣; 胡顺星; 赵培涛; 王敏; 曹开法; 谢军; 汪少林

来源：计算机工程, 2009, (11): 276-279.

• 激光雷达
• 多线程
• 实时处理
• 回波信号

为提高激光雷达系统探测的实时性,合理开发数据处理显示系统显得尤为必要。从ATS-1激光雷达多通道采集系统特征出发,基于多线程技术,设计激光雷达实时处理显示系统。该系统能够实时跟踪激光雷达探测的回波信号数据,并能自动进行数据处理,将数据结果进行实时显示,解决激光雷达采集数据和处理显示间隔时间长的问题,提高该激光雷达探测的实时性,为其他激光雷达处理显示系统的设计提供了思路。

• 单位
  中国科学院安徽光学精密机械研究所; 中国科学院，安徽光学精密机械研究所; 中国科学院大学