计算机控制系统中的PID算法

作者：田刚; 赵莹

来源：大家, 2011, (24): 84.

• PID
• 计算机控制系统
• 采样周期

<正>一、PID调节器按偏差的比例、积分和微分进行控制的调节器简称为PID(Proportional-Integral-Differential)调节器。PID调节是连续系统中技术最成熟、应用最广泛的一种调节方式,其调节的实质是根据输入的偏差值,按比例、积分、微分的函

• 单位
  华北理工大学