一种新的轨距动态检测方法研究

作者：熊仕勇; 陈春俊^*; 王锋; 林严

来源：铁道科学与工程学报, 2018, 15(07): 1825-1831.

DOI：10.19713/j.cnki.43-1423/u.2018.07.026

• 轨距检测
• 激光传感器
• 钢轨轮廓
• 标定
• 轮廓特征曲线

提出一种基于激光摄像检测的轨距计算新算法,该算法将按照轨距定义寻找轨顶踏面下16 mm内2股钢轨工作边之间的最小距离作为轨距测量值。考虑摄像机镜头畸变影响,建立2个激光摄像式传感器之间空间姿态关系的非线性标定模型,并给出一种标定方案。为了能快速定位轮廓特征点,提出钢轨轮廓特征曲线的概念,并给出特征曲线的一种定义方式,利用特征曲线能快速寻找轮廓特征点。与传统检测方法相比,新算法只用了2个激光摄像式传感器,不需要其他辅助传感器来对车体振动进行修正。最后通过实际地铁线路设置障碍试验,验证了该检测方法具有一定的抗干扰能力、稳定性高、结构简单、在线计算实时性强和检测精度高等特点。

• 单位
  牵引动力国家重点实验室; 西南交通大学