针对强光干扰下部分需提前预判焊缝轮廓信息的激光条纹提取算法的不足,提出了一种无需更改参数的更为可靠的算法。利用单目视觉系统采集强光干扰下的焊缝图像,通过中值滤波和掩膜操作完成图像的预处理阶段,在图像处理阶段,根据激光条纹特点,提出采用高斯混合模型(GMM)法分割所获取图像,得到图像中的高亮区域,之后采用面积过滤和形态学闭操作消除背景噪声干扰,并通过骨支架操作验证了激光条纹提取的有效性。图像处理试验表明,在强光干扰下,该算法具有较高的稳定性。
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