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摘要
为提高利用结构光测量技术求取地铁接触轨几何参数产生的光条中心线提取的效率和实时性，在Steger算法的基础上，设计一种结合IIR型高斯滤波器和光条骨架的结构光中心快速提取算法。该算法利用光条骨架特性对结构光中心区域进行快速定位，优先对定位区域的像素点进行算法运算，同时利用IIR型高斯滤波器的递归方法简化原算法的运算过程。实验结果表明：改进算法能有效地缩短运算所耗费的时间，与原算法相比，改进算法的运算时间提高了57%以上，并能达到与原算法同等的提取精度。
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单位西南交通大学; 牵引动力国家重点实验室
