机器人辅助椎弓根螺钉内固定治疗寰枢椎脱位

作者：陈文创; 李勇; 鲁尧; 张梅刃; 陈海云; 余照宇^*

来源：中国组织工程研究, 2023, 1-6.

• 机器人导航
• 寰枢椎脱位
• 椎弓根螺钉
• 置钉
• 准确性

背景：寰枢椎脱位因手术难度极高、风险极大，曾被国际骨科界视为“手术禁区”。然而，随着骨科智能数字化的迅速发展，机器人辅助导航置钉技术被广泛应用于临床，显著降低了手术难度和手术风险，提高了手术安全性，但是将该技术应用于治疗寰枢椎脱位的报道较少。目的：探究机器人辅助椎弓根螺钉内固定治疗寰枢椎脱位的应用价值。方法：回顾性分析2021年10月至2022年7月于广东省中医院珠海医院在机器人辅助导航下行C1-C2椎弓根螺钉内固定治疗的5例寰枢椎脱位患者的病历资料。记录手术时间、颈部切口长度、出血量、术后引流量、住院时间，关注有无脑脊液漏、椎动脉损伤、神经损伤、术区感染等并发症发生，收集术前及末次随访颈部疼痛目测类比评分、美国脊椎损伤学会脊髓损伤分级、日本骨科协会颈椎评分及影像学指标，并评估置钉准确率。结果与结论：(1)5例患者均顺利完成手术，均未出现血管、神经损伤等并发症，且均获得随访，随访时间为12-20个月；(2)5例患者共置入20枚颈椎椎弓根螺钉，其中A类螺钉9枚，B类螺钉10枚，C类螺钉1枚，置钉准确率为95%；(3)末次随访时，目测类比评分为(0.80±0.71)分，较术前(4.00±2.83)分明显下降；日本骨科协会评分为(14.80±0.84)分，较术前(8.00±0.71)分明显升高；而寰齿前间隙由术前(7.86±3.25) mm减小至(2.82±0.93) mm，寰枢椎管储备间隙由术前(6.74±1.99) mm增大至(12.10±3.51) mm，延髓颈髓角由术前(133.32±13.55)°增大至(153.44±9.53)°，斜坡椎管角由术前(128.02±9.92)°增大至(143.25±12.99)°；以上末次随访指标结果均较术前改善，差异有显著性意义(P均<0.05)；(4)术后影像学随访提示所有患者植骨区均获得骨性融合，无内固定松动、断裂或拔出等情况出现；(5)提示该方法可以避免依赖医生的经验和手感，保证上颈椎螺钉置钉的准确性，降低手术风险，并在中期随访中获得了满意的疗效。

• 单位
  广东省中医院珠海医院; 广东省中医院