针对摇摆试验台模拟自然空间位置变化,尤其模拟海洋船舶运动姿态变化问题,以六自由度液压并联摇摆实验台控制系统为研究对象,使用多个商用软件进行机械、液压与控制并联仿真、控制优化并验证试验。研究结果表明:采用并联仿真后,液压控制系统对液压缸的控制具有更好的跟随性。开发的控制模型,使并联系统的机械动态特性与液压控制随动性更加匹配,工作过程更为精准、流畅。
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