研究并实现了基于无人机倾斜摄影测量的地形图测绘全流程。首先对摄影测量相关理论进行了阐述，其次以黑龙江省某项目为例，利用无人机航空拍摄的像片制作三维倾斜模型，并以倾斜模型数据为源数据进行内业矢量数据采集，通过外业补测、内业成图等最终完成地形图的生产。通过外业采集检验点对地形图精度进行检验，检验精度满足规范中对地形图的精度要求，且技术成本低，操作简单，可大幅提高工作效率。
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