工业机器人技术全球专利布局现状

来源：机器人产业, 2019, (01): 36-45.

DOI：10.19609/j.cnki.cn10-1324/tp.2019.01.005

<正>本文基于工业机器人专利数据开展研究,全面介绍了全球工业机器人产业发展历程,并从专利角度梳理了全球工业机器人技术发展趋势、专利分布情况和主要申请人的专利战略特点。工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一