农机不间断组合导航系统探究

作者：肖鹏; 周志峰^*; 赵勇

来源：导航定位学报, 2019, 7(01): 33-37.

DOI：10.16547/j.cnki.10-1096.20190106

• 不间断导航
• 全球卫星导航系统
• 捷联惯性导航系统
• 实时动态
• 组合导航

针对农机田间作业过程中易出现短时间全球卫星导航系统(GNSS)信号、实时动态(RTK)信号丢失导致的农机导航系统无法连续工作的问题,提出采用捷联惯性导航系统和GNSS的组合导航方法进行不间断导航的思路,在GNSS信号、RTK信号短时间丢失期间为农机提供导航信息。仿真实验结果验证了方法的有效性。

• 单位
  上海工程技术大学