摘要

<正>当质检员每天需要检查成千上万个零件时,有时就会对缺陷"视若无睹",但机器人永远不会。在大多数的离散制造行业,装配几乎是所有产品生产的必要工艺,也是控制成本和质量的关键环节之一,在制造领域占有重要地位。为了提升装配效率、装配质量和降低成本,越来越多的装配机器人得以应用。