基于采样测量值的不确定系统鲁棒H∞滤波

作者：孙平; 井元伟

来源：控制与决策, 2006, (06): 697-700+704.

DOI：10.13195/j.cd.2006.06.99.sunp.020

• 不确定系统
• 采样测量值
• 鲁棒H∞滤波
• 线性矩阵不等式(LMI) Uncertain system
• Sampled measurements
• Robust H_∞ filtering
• Linear matrix inequality

讨论了一类基于采样测量值的不确定系统鲁棒H∞滤波问题,所考虑的系统同时具有连续和离散干扰.对于所有的不确定性,研究了系统稳定性条件,并利用采样测量值设计了一个稳定的滤波器,滤波误差满足指定的H∞性能.给出了滤波器存在的充分条件,并利用矩阵变换得到了设计滤波器的LM I方法,通过求解LM I可以方便地得到滤波器的表达形式.最后,数值算例说明了所设计方法的有效性和可行性.

• 单位
  东北大学; 流程工业综合自动化国家重点实验室