无模型自适应控制在仿真化工厂的应用

作者：曾凯; 钱俊磊^*; 徐越; 刘博; 安江伟

来源：华北理工大学学报(自然科学版), 2021, 43(04): 60-126.

• 无模型自适应控制
• 串级控制
• PID控制
• 非线性
• 仿真化工厂

复杂工业化中大部分的被控对象都具有非线性的特点,不易建立模型。数据驱动控制可以解决这一难题,数据驱动最大的优点是不需要知道被控系统精准的模型,根据输入输出的数据来进行模型的辨识与优化。对数据驱动的无模型自适应控制(Model Free Adaptive Control,MFAC)进行了系统研究,通过PCS7编程,使用SMPT1000仿真平台结合MATLAB仿真验证此方法的优越性。并与传统的PID控制进行对比。研究结果表明:MFAC控制较传统PID控制,系统的动态性能指标更好。

• 单位
  华北理工大学; 广西科技大学