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摘要
本发明涉及激光填丝焊接技术领域,公开了一种面向精密激光焊接的自适应填丝装置与方法,包括焊缝检测系统、三维建模模块、识别模块、激光填丝焊工艺知识库、送丝控制系统。在激光焊接过程中,因加工误差引起的焊缝间隙不均匀将导致焊漏缺陷,本发明旨在提供一种消除该缺陷的自适应填丝装置与方法,从而有效提高焊接对合精度。基于焊缝检测系统实时采集的焊缝数据,三维建模模块可对焊缝进行实时精准建模,通过识别模块对焊缝间隙、阶差等焊缝特征进行识别与提取。基于所述焊缝特征,工艺知识库可判断当前工况填丝与否,通过送丝控制系统实时控制送丝机构启停,从而实现激光焊接自适应填丝。
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