基于三维点云分割的猪体尺自动测量技术

作者：尹令; 王宇啸; 林俊勇; 蔡更元^*

来源：广东畜牧兽医科技, 2023, 48(06): 1-45.

DOI：10.19978/j.cnki.xmsy.2023.06.01

• 猪体尺自动测量
• 三维点云分割
• PointNet++
• 八叉树采样

生长性能测定是种猪育种工作的重要环节，评价猪生长性能的指标包含括体尺性状和体重等。实际生产中，需要在种猪育成期特定体重和日期进行大量测定工作。体尺测定目前主要依赖于人工，费时费力，测定效率低且主观误差较大等，制约着表型性状在育种和生产管理中的辅助作用。计算机视觉技术成为牲畜表型体尺性状自动测定发展最迅速的研究领域。该文针对三维视觉技术在猪体尺测量中发展状况和测量定位误差进行阐述，提出猪体三维点云分割的技术以及在各部分点云分割基础上的体尺测量技术，以进一步提升体尺自动的精准度。

• 单位
  华南农业大学; 动物科学学院