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摘要
为实现轧钢平整机钢辊的自动化打磨，结合实际打磨工作情况，研究并设计了一种基于PLC与工业机器人的打磨工作站控制系统。该控制系统以ABB工业机器人和西门子PLC为核心，对工作站控制系统硬件和程序进行了设计。根据现场生产测试结果表明，该系统工作站能自动完成平整机钢辊打磨任务，系统整体运行状态良好，工作速度稳定，可有效替换人工在线打磨工序，实现平整机钢辊表面打磨自动化。
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单位甘肃酒钢集团宏兴钢铁股份有限公司; 酒泉钢铁（集团）有限责任公司
