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摘要
介电弹性体驱动器（Dielectric Elastomer actuators， DEAs）因其电致变形大、响应速度快、能量密度高，被广泛应用在软体机器人、可穿戴设备和新型医疗机器人等领域。然而影响其性能的主要因素之一是两面的柔性电极。本研究提出一种碳基复合双聚合物柔性电极的制造方法，通过调节碳黑的质量分数以及Ecoflex 20和RT 625之间的不同比例，改变此柔性电极的刚度，利用拉伸机对其延展性以及软硬度进行测试，通过源表进行导电率的测量，最后移印在DE薄膜上，利用高压放大器进行DEA加电动力学测试。研究表明，基于此方法制造的柔性电极具有高拉伸性（>200%）、低刚度（<300 kPa）以及高导电率（0.0493 S/cm）。最后证明基于此柔性电极移印法制作的DEAs在动态响应下的位移输出高达1.189 mm，是同类型的1.64倍和1.32倍。而且此配方能够延长原有柔性电极油墨的固化时间，此方法能够为以后柔性电极和DEAs的制作提供一种参考。
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单位西安建筑科技大学; 机电工程学院
