巡视制度发端于原始社会后期的部落联盟时代，肇兴于秦汉，成熟于隋唐，完备于明清。依法独立行权、全过程与全方位覆盖、多部门协同与相互制约、任人唯贤，是巡视制度建设和运行的基本原则；定期与不定期巡视相结合，明察与暗访相结合，例行巡视与专项督察相结合，是古代巡视制度有效运作的经验。
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