基于观测器的马尔科夫跳变系统的滑模控制问题

作者：胡显伟

来源：沈阳工程学院学报(自然科学版), 2022, 18(03): 86-96.

DOI：10.13888/j.cnki.jsie(ns).2022.03.015

• Markov跳变系统
• 观测器
• 滑模控制
• 混合Η∞
• 无源

针对系统具有不可测量状态的实际情况，研究了带有不确定项和扰动输入的时变时滞Markov切换系统，设计了模态依赖的观测器和滑模控制器，构造了积分滑模面，并通过估计变量得到误差系统。通过构造合适的模态依赖的李雅普诺夫函数，运用线性矩阵不等式理论进行求解，得到了使闭环系统渐近稳定并且满足混合Η∞和无源的性能指标的充分条件，并建立了观测器和控制器的增益矩阵。最后，通过仿真证明了所提理论的合理性和优越性。