一种面向无人机集群的协同控制系统及控制方法

作者：张平; 钟兴; 李方; 谈佳; 甘明明

来源：2019-01-29, 中国, CN201910087121.7.

本发明公开了一种面向无人机集群的协同控制系统,包括无人机集群和地面站；无人机集群是由多架异构无人机组成的集群；地面站包括硬件部分和软件部分；硬件部分包括AR人机交互模块、数据处理模块、无线传输模块；数据处理模块分别与AR人机交互模块、无线传输模块连接；其中,AR人机交互模块用于人机交互；数据处理模块用于数据处理；无线传输模块用于地面站与无人机集群之间的数据传输；软件部分采用模块化设计,并为各个功能模块提供统一的通信方式和监测管理服务；本发明地面站系统增加AR人机交互功能,通过叠加在真实环境中的虚拟场景给无人机集群下达飞行任务,给用户提供自然友好、具有沉浸感的操作体验。

• 单位
  华南理工大学