摘要

本文以ABB机器人的码垛功能为基础论点,进行拓展分析。主要分析ABB机器人的运行机理及其控制系统的设计。首先阐释工业机器人码垛作业的内容描述,而后分析ABB机器人码垛作业的集成控制系统动态控制的集成技术,最后着重分析集成控制系统的设计以及搬运程序设计内容。

  • 单位
    湖南现代物流职业技术学院