ABB机器人的码垛控制系统设计

作者：徐淑英

来源：电子测试, 2019, (18): 9-56.

DOI：10.16520/j.cnki.1000-8519.2019.18.002

• ABB机器人
• 集成技术
• 码垛作业
• 搬运程序

本文以ABB机器人的码垛功能为基础论点,进行拓展分析。主要分析ABB机器人的运行机理及其控制系统的设计。首先阐释工业机器人码垛作业的内容描述,而后分析ABB机器人码垛作业的集成控制系统动态控制的集成技术,最后着重分析集成控制系统的设计以及搬运程序设计内容。

• 单位
  湖南现代物流职业技术学院