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摘要
血管内介入治疗是一种血管性疾病新型微创治疗方法 ，广泛应用于心血管、脑血管及神经科等学科。然而目前血管介入治疗受到诸多因素限制，如X线辐射、三维成像范围有限等。因此，血管内机器人辅助技术应运而生。与传统介入治疗相比，血管介入机器人治疗的主要优势是可提高介入手术和技术准确性，降低医务人员职业X线辐射，实现远程辅助介入手术。本文综述了血管介入机器人组成、国内外发展现状及临床治疗效果，并进一步探讨血管介入机器人治疗存在的问题及未来发展方向。
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单位河北医科大学第二医院
