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摘要
<正>下肢步态康复机器人是针对下肢运动障碍的患者所研发的,以锻炼下肢肌肉,恢复神经系统,提升患者行走能力,或实现患者正常行走为目的的一种训练机器[1]。随着社会人口年龄结构的改变,老龄化社会现象越趋明显,而相应的老年人口的患病率(如脑血管意外、帕金森病、周围神经病变等)亦随之上升。调查[2-4]发现,脑血管疾病死亡率位居国内疾病死亡率的第一位,我国每年约有800万人患脑血管疾病,其中超过150万患者因此死亡,部分经抢救存活的患者约75%会伴有
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单位广西中医药大学第一附属医院; 第一临床医学院; 广西中医药大学
