本文以自动导航小车(AGV)在自动识别领域中的应用为基础,设计了一种嵌入式控制系统的AGV小车设计方法,其中主要研究了ACV小车与上位机通讯方式的方法。所设计的ACV小车采用TCP/IP的通讯方式与上位机通讯,本文采用该通信方式能够解决现有的大部分产品中的串口通信方式存在的数据量小、扩展性能差等不足。所设计的AGV小车在实际运行过程中体现出良好的性能。
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