雷达目标跟踪的转换坐标卡尔曼滤波算法

作者：王敏

来源：科技创新导报, 2013, (01): 15-16.

DOI：10.16660/j.cnki.1674-098x.2013.01.154

• 转换坐标卡尔曼滤波算法
• 推广卡尔曼滤波算法
• 雷达目标跟踪

该文采用转换坐标卡尔曼滤波算法(CMKF)进行雷达目标跟踪,先将极坐标系下的测量值经坐标变换转换到直角坐标系下,再用统计的方法求出转换测量误差的均值和方差,去偏后利用标准卡尔曼滤波算法对目标进行跟踪。将仿真结果和推广卡尔曼滤波算法(EKF)的进行比较,结果表明,CMKF的滤波精度更高。

• 单位
  西北工业大学明德学院