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摘要
针对雪天低附道路下的车辆高速换道安全问题，提出了一种智能汽车高速安全换道自动驾驶策略。基于典型交通事故案例，研究了车辆雪天高速换道安全特性。构建了Gaussian分布换道轨迹模型，利用决策树和分层加权评分，提出了适应不同驾驶模式的车路协同安全换道决策和路径规划方法。基于PreScan再现交通事故场景，验证低附路面下车辆高速换道智能驾驶策略。仿真结果表明：提出的自动驾驶决策规划机制可有效避免交通事故的发生，可为智能驾驶决策系统开发提供参考。
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针对雪天低附道路下的车辆高速换道安全问题，提出了一种智能汽车高速安全换道自动驾驶策略。基于典型交通事故案例，研究了车辆雪天高速换道安全特性。构建了Gaussian分布换道轨迹模型，利用决策树和分层加权评分，提出了适应不同驾驶模式的车路协同安全换道决策和路径规划方法。基于PreScan再现交通事故场景，验证低附路面下车辆高速换道智能驾驶策略。仿真结果表明：提出的自动驾驶决策规划机制可有效避免交通事故的发生，可为智能驾驶决策系统开发提供参考。
