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摘要
提出一种标准设计准则(Design to Criteria, DTC)和遗传算法相结合的任务规划方法。以任务分析和环境建模仿真模型语言描述无人作战飞机(Uninhabited Combat Aerial Vehicle, UCAV)/无人战车(Uninhabited Combat Ground Vehicle, UCGV)任务结构，基于DTC方法设计基于用户目标准则的效益函数来控制优化的过程，引入具有精英策略的遗传算法来求解UCAV/UCGV任务规划问题。任务规划过程中集成了路径规划，规划的结果是包含任务各项参数信息的动作序列。仿真结果表明，任务规划的结果能够满足不同需求，且有效融合了多项任务信息，在考虑异构平台能力差异性的基础上，提高了协同作战的整体效益。
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单位成都飞机设计研究所; 北京航空航天大学
