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摘要
随着全自动化码头中视觉导引AGV的广泛应用，导引车图像的提取变得越来越重要。针对含噪声图像在边缘的连续性、降噪性、精确度等方面难以兼顾的问题，运用一种融合跟踪微分器（TD）和Canny算子的边缘测量方法，分析传统Canny边缘检测算法的基本原理和存在的缺陷。采用跟踪微分器对输入信号进行预处理，在滤掉高频噪声的同时能够快速跟踪输入常值，进而通过Canny算法提取边缘轮廓。采用峰值信噪比和边缘信息熵作为评价指标，与同类算法进行比较，验证试验有效性和准确性。
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单位广州港股份有限公司
