磁粉制动器控制系统研究设计

作者：张全柱; 王禹嬴^*; 马红月; 汪俊奇

来源：华北科技学院学报, 2022, 19(05): 55-61.

DOI：10.19956/j.cnki.ncist.2022.05.008

• 直流驱动电源
• 磁粉制动器
• 直流斩波电路
• ARM控制器
• PWM控制

为克服磁粉制动器传统的手动加载方式，研究设计了一种数字式、高精度、远程控制磁粉制动器控制系统。该系统主要由DC/DC、隔离电路、控制电路、采样电路组成，实现上位机/LCD对磁粉制动器远程加载。首先根据磁粉制动器工作原理建立了数学模型，给出PI闭环控制策略，研制了磁粉制动器控制系统，搭建了实验平台验证了控制系统的有效性，满足磁粉制动器对加载精度、远程控制需求，具有工程推广价值。

• 单位
  电子信息工程学院; 华北科技学院