单轨吊起吊马达先导式电液比例同步控制仿真分析

作者：张丽; 穆洪云; 刘尧

来源：机床与液压, 2022, 50(24): 130-135.

• 起吊马达
• 模糊PID
• 同步控制
• 联合仿真

为了克服单轨吊偏载起吊和负载波动工况，提高设备的安全性，提出一种单轨吊起吊马达Fuzzy-PID同步控制系统。分析该系统液压工作原理，选择主从同步控制策略；在AMESim和Simulink中建模；进行联合仿真，并与PID进行比较，分析系统的同步性和鲁棒性。仿真结果表明：单轨吊起吊马达采用Fuzzy-PID是切实可行的，与PID相比具有响应速度快，超调量小，鲁棒性好的优点。Fuzzy-PID在偏载起吊时，系统在0.8 s内达到稳定转速，相对于PID提高了42.1%;最大同步误差为35 r/min,相对于PID降低了27.1%;稳定后同步误为0.6 r/min,相对于PID降低了40%。负载波动时，系统在0.4 s内达到稳定转速，相对于PID提高了42.9%;最大同步误差为13 r/min,相对于PID降低了9%。故Fuzzy-PID可以有效解决起吊马达偏载起吊和负载波动工况，能保证单轨吊起吊动作平稳、同步、安全进行。

• 单位
  贵州大学; 土木工程学院; 六盘水师范学院; 四川化工职业技术学院