一种六自由度3D打印装置及其控制方法

作者：董方方; 廖飞; 钱宸; 殷远洋; 李晓阳; 杜爽

来源：2021-05-31, 中国, ZL202110604089.2.

本发明公开一种六自由度3D打印装置及其控制方法,六自由度3D打印装置包括支架、六自由度移动平台、打印组件和控制器。支架包括底座框架以及固定在底座框架上的安装框架。打印组件包括打印支撑部和打印输出部。打印支撑部安装在所述六自由度移动平台另一端；所述打印支撑部包括转接头、热床和晶格玻璃。所述打印输出部包括喷头安装架和打印喷头。控制器用于协调控制六自由度移动平台和打印组件进行3D打印工作。通过六自由度移动平台机械臂托举晶格玻璃,利用机械臂的六个自由度在打印过程中对晶格玻璃的位置方向进行实时调整,改进打印材料的堆叠方向,避免了打印过程中模型悬空部分的出现,极大的改善了成型件的表面质量。

• 单位
  合肥工业大学