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摘要
传统自适应巡航模式仲裁切换策略因未考虑环境变化对于基准加速度的影响,从而导致模式频繁切换,加速度控制不精确。因此,设计了实时在线拟合的模式仲裁切换策略,利用拟合方法辨识行驶阻力模型关系式参数。对传统最小二乘算法引入遗忘因子加权,削弱历史数据影响,满足对时变数据的跟随。优化求解算法,通过递推运算提高算法效率从而满足控制实时性要求。仿真验证算法在外界有风速干扰和坡度干扰的情况下预测基准加速度的准确性,结果显示,稳态时预测基准加速度准确性较高;在外界环境突变后,算法能较快适应新的环境参数。
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单位吉林大学; 汽车仿真与控制国家重点实验室
