本发明公开了一种自动紧急制动系统的不确定性控制方法,包括：(1)布置信号收集机构,(2)分析自动紧急制动系统不确定性的来源并进行量化,(3)建立引入不确定性参数的自动紧急制动系统安全距离模型,(4)构建不同场景下考虑不确定性的触发自动紧急制动系统制动的判定策略。本发明能解决自动紧急制动系统不确定性相关的安全问题,从而能提升自动紧急制动系统的安全性和可靠性。
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