本文针对Kinect相机采集深度图像时会出现深度空洞噪声的问题,提出了一种基于法线感知邻域的噪声去除方法。首先本文分析深度图像中空洞噪声出现的原因,并且依据这些原因将出现的噪声分成三类。然后使用法线感知邻域遍历深度图像中的空洞像素点,再根据空洞噪声的类型不同使用不同的方法修补空洞噪声。实验结果表明,本文算法可以有效修补深度空洞噪声,并且经过修补后的深度图像中的物体边缘没有被模糊化。
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