一种下肢助力与训练装置

作者：王勇; 任刚跃; 姜礼杰; 王良诣

来源：2016-08-30, 中国, ZL201610782897.7.

本发明公开了一种下肢助力与训练装置,包括大腿运动机构和小腿运动机构,所述大腿运动机构为两自由度空间运动机构；所述大腿运动机构上设有大腿支撑与固定部件,所述小腿运动机构上设有小腿支撑与固定部件。本发明结构简单、便于嫁接到其它康复和健身训练器械、座椅、按摩椅和轮椅上。本发明应用范围广,可用于下肢在三维空间实现康复训练和锻炼。本发明也是一种助力装置,可以带动腿部运动,起到助力的作用。本发明康复训练模式多样,使用过程中把两对装置对称布置于左/右腿旁,可以实现同步/异步训练。

• 单位
  合肥工业大学