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摘要
目前我国仍采用传统的人工方式采摘名优茶，实现名优茶机械化、智能化、高效率采摘成为当前一个研究热点。从名优茶嫩芽的识别和定位、机械臂的设计、末端执行器的设计等方面，介绍国内外名优茶采摘机器人的研究进展、特点，指出当前采茶机器人存在识别定位较差、采摘速度较慢等问题。研发具有普适性和通用性的嫩芽识别定位算法、高效的采摘机械臂及其控制系统、具有保护性的柔性末端执行器都是未来名优茶采摘机器人需要解决的关键问题。
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单位江苏省智能化农业装备重点实验室; 南京农业大学
