摘要

系统的状态能控性是现代控制理论教学中的重点,怎样深入地、直观地教授状态能控性这一知识点,是自动控制原理与现代控制理论课程中的难点。本文通过引入多智能体系统的状态能控性的应用实例来促进学生对系统可控性概念的理解,进而提高教学质量,提高学生学习的兴趣和应用能力。