微型无人直升机发展现状及关键技术

作者：尹欣繁; 张代兵; 张纪阳; 方强; 沈林成

来源：飞航导弹, 2018, (05): 33-37.

DOI：10.16338/j.issn.1009-1319.20170324

• 微型直升机
• 旋翼无人机
• 建模
• 飞行控制
• 结构设计

对微型无人直升机的发展现状及关键技术进行了探究。以典型微型无人直升机为例,对微型无人直升机的结构和特点进行了介绍和总结。阐述了微型无人直升机发展中所涉及的结构设计、精确建模以及飞行控制等关键技术与挑战。在此基础上,对微型无人直升机未来的发展趋势进行了展望。

• 单位
  国防科技大学; 中国空气动力研究与发展中心