基于ROS的智能车控制系统

作者：陆志勇; 张占胜; 沙楠; 李爽

来源：湖北农机化, 2020, (09): 135-136.

• ROS
• SLAM
• 控制系统
• 无线通讯

本课题采用RT1052为核心处理器进行控制,设计完成了一款基于ROS(机器人操作系统)的自主移动智能车控制系统,结合SLAM(同时定位与绘图)技术和路径规划算法,机器人可以在目标点之间自主移动并且可以进行避障,实时定位。

• 单位
  沈阳化工大学