基于DSP的PS手柄通信

作者：王雷

来源：硅谷, 2010, (14): 17.

• PS手柄
• 红灯模式
• 通信

实现PS手柄与DSP的通信,然后通过编程控制手柄按键的功能。操作者通过按手柄对应的功能键,能够方便精确的定位移动机器人。PS手柄在移动机器人中的应用是非常广泛的。

• 单位
  武汉大学