电动助力转向系统的主动回正控制

作者：景立群; 季学武

来源：汽车技术, 2008, (09): 9-12.

• EPS
• 主动回正
• 特征参数 EPS
• Active return
• Characteristic parameter

在EPS系统开发过程中发现,若不进行回正控制,安装EPS系统的汽车低速行驶时转向回正不足。通过对回正力矩的分析,探讨了安装EPS系统的汽车低速行驶时转向回正不足的原因。通过对助力及回正行程中转矩信号变化规律的研究提出,以回正前保舵状态时的转矩作为回正的特征参数,确定主动回正所需要的电机电流及持续时间;以转矩信号从非零向零的转变作为判断回正状态的条件。实车试验结果表明,本方法明显改善了EPS系统的转向回正性能。