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摘要
电容调高器工作时,电容-编码器值标定表的拟合度极大地影响了位置闭环控制的质量,同时,凭经验对控制器参数进行调整费时费力,效果也往往不是最优的。针对以上两个问题,对传统均匀步长标定法进行改进,提出了变步长标定法,根据电容值变化幅度大小自行分配标定点数;其次,结合系统辨识和零极点配置的方法对调高器控制系统的数学模型进行研究,在此基础上寻求匹配度最优的PID参数,并和前馈构成复合控制。结果表明,变步长标定法能得到拟合度更高的标定曲线,在反馈+前馈的复合控制下,调高器在0～1 mm的跟随高度中达到了5μm的定位精度,实现了激光切割头的快速定位和高精度控制。
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