一种传递对准方法的优化研究

作者：李双喜; 熊云强; 韩利军

来源：工程技术研究, 2018, (15): 249-250.

DOI：10.19537/j.cnki.2096-2789.2018.15.117

• 传递对准
• “速度+姿态”匹配
• 时间延迟

本文以"速度+姿态"匹配传递对准方法为基础,将时间延迟误差加入到卡尔曼滤波状态量中进行估计,以消除其影响。仿真结果表明,考虑时间延迟的传递对准方法相对于传统"速度+姿态"传递对准方法可以提高对准收敛速度和对准精度,具有一定的工程应用价值。

• 单位
  北京航天自动控制研究所