针对线性二次优化问题中的包含未知的矩阵之逆的离散时间代数矩阵方程,可以用逆矩阵Neumann级数的方式,将矩阵方程转变成为高次多项式矩阵方程。在此基础上,用牛顿算法求解多项式方程的对称解,用修正共轭梯度的方式求对称解或对称最小二乘解,建立双迭代算法,求得对称解但是对称解并不一定唯一。
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