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摘要
本发明公开了一种在功率输出饱和约束下的多飞轮复合功率控制方法,该方法包括下述步骤：构建飞轮储能单元的动力学模型,计算飞轮储能系统的总输出功率,基于飞轮储能系统的总输出功率设定其储能系统功率跟踪和荷能平衡的控制目标；设定指令发生器,根据指令发生器设定每个飞轮储能单元的分布式观测器；设定每个飞轮储能单元的平均一致性算法；根据分布式指令发生器与分布式观测器,为每一个飞轮储能单元设置控制器,完成飞轮储能系统的功率跟踪与荷能平衡的双目标控制。本发明考虑到飞轮实际动态模型,可在飞轮模型与不稳定的通讯网络下保持其功率跟踪与荷能平衡,实现在功率输出饱和约束下的飞轮功率跟踪与荷能平衡的双目标控制。
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