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摘要
<正>本文针对高压输电线路提出一种新的机器人设计—智能巡线机器人,本机器人能够对高压输电线路进行巡视检查,标记故障点位置,简单故障由机器人自行处理,复杂故障将故障点位置发送至地面控制中心,地面控制人员可在第一时间内获取线路故障点信息,及时组织人员进行抢修,并且能够依托新兴的“物联网”和“互联网+”技术实现数字化巡检、智能判断故障、机器自学习等功能,可以有效完成对输电线路运行状态的实时监控。机器人携带的维修金具还可以做到对发现的故障实时处理,简单故障可以做到实时排除,复杂故障可以在简易处理之后尽量做到线路不停地、少停电,以此减低经济损失。巡线机器人在高空巡线期间,地面操作人员可在地面遥控,机器人...
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