针对智能装车系统中推拉器机构出现的主动力衰减及受系统外力后分析过程复杂等问题,提出基于ADAMS仿真平台的虚拟样机分析方法。首先根据整体机构进行模型提炼,通过理论分析,得出机构受非系统外力时的分析结果。然后在ADAMS中建立虚拟样机,根据仿真分析结果,验证理论与仿真的一致性。同时,根据实际状态,增加系统外力,在ADAMS仿真中得到相应的分析结果,用以指导复杂工况下的工程设计。
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